Hé! Mint testreszabott AGV -k (automatizált vezetett járművek) szállítójaként, tisztességes részesedésem volt az ügyfelek számára, hogy megkérdezzem a környezeti követelményeket, hogy ezek a remek gépek működhessenek. Az AGV -k nagyon hűvösek, mivel azok testreszabhatók, hogy megfeleljenek a meghatározott igényeknek, akár egy raktárban lévő anyagkezelésre, az áruk mozgatására egy gyárban, vagy akár a komplex gyártási folyamatokban is. Tehát merüljünk bele, hogy milyen környezetek alkalmasak ezekre a testreszabott AGV -kre.
Hőmérséklet és páratartalom
Először is, a hőmérséklet és a páratartalom óriási szerepet játszik. Az AGV -k, akárcsak minden más elektronikus és mechanikus berendezés, ideális hőmérsékleti tartományban vannak, amelyben a legjobban működnek. Általában a legtöbb AGV jól működhet olyan környezetben, ahol a hőmérséklet 0 ° C és 40 ° C között van. Ha túl hideg lesz, akkor az akkumulátorok nem teljesítenek olyan jól, és a mozgó alkatrészek kenőanyagai megvastagodhatnak, nagyobb súrlódást okozva és potenciálisan csökkentve az alkatrészek élettartamát. Másrészt, ha túl meleg, az elektronika túlmelegedhet, hibás működést vagy akár tartós károkat eredményez.
A páratartalom szintén tényező. A magas páratartalom korróziót okozhat a fém alkatrészeknél, különösen, ha az AGV vezetékeket vagy csatlakozókat tett ki. A relatív páratartalom körülbelül 30–80% -ot általában biztonságosnak tekintik. Ha a páratartalom következetesen kívül esik ezen a tartományon, akkor külön óvintézkedéseket kell tenni. Például egy nagyon párás környezetben előfordulhat, hogy dekumidiókat kell telepítenie, vagy nedvességálló bevonatokat kell használnia az AGV alkatrészeire.
Padlóviszonyok
A padló, ahol az AGV működik, döntő jelentőségű. Laposnak és simának kell lennie. Az egyenetlen padlók az AGV -t ingadozhatják, ami nemcsak befolyásolja a mozgás pontosságát, hanem extra stresszt is okozhat a kerekekre és a felfüggesztési rendszerre. A repedések, dudorok vagy fúrólyukak akár az AGV -t is kiüríthetik, vagy elakadhatnak.
A padlóanyag is számít. Az AGV -k a legjobban működnek a kemény, nem csúszós felületeken, mint a beton vagy az epoxi padlók. A puha vagy egyenetlen felületek, például a kavics vagy a fű, általában nem megfelelőek, mivel megnehezíthetik az AGV számára a simán és pontosan mozogni. Néhány AGV -t úgy tervezték, hogy kissé durvabb terepet kezeljen, de a legtöbb szabványos modellhez a sima, kemény padló kötelező.
Világítási körülmények
A megvilágítás fontos, különösen a látás alapú navigációs rendszereket használó AGV -k esetében. Ezek a rendszerek kamerákra vagy érzékelőkre támaszkodnak, hogy felismerjék a környezetben lévő markerek vagy akadályok. A nem megfelelő megvilágítás megnehezítheti ezeknek az érzékelőknek a megfelelő működését, ami a navigációban vagy az akadályérzékelés hibáit eredményezi.
Még az olyan AGV -k esetében is, amelyek más navigációs módszereket, például mágneses szalagot vagy lézerirányítást használnak, a megfelelő megvilágítás továbbra is előnyös. Segít az operátoroknak az AGV mozgásának figyelemmel kísérésében, és biztosítja a biztonságosabb munkakörnyezetet. Általában egy kút - megvilágított terület, legalább 100 lux megvilágítással.
Akadály- és forgalomkezelés
A munkakörnyezetnek mentesnek kell lennie a felesleges akadályoktól. Az AGV -k úgy vannak be programozva, hogy egy adott utat kövessenek, és a váratlan akadályok miatt megállíthatják vagy eltérnek az útjuktól. Ez megzavarhatja a munkafolyamatot, és potenciálisan károkat okozhat az AGV vagy az általa szállított áruk számára.
Ezenkívül a forgalomkezelés elengedhetetlen, különösen azokon a területeken, ahol több AGV működik. Világos sávoknak és szabályoknak kell lennie az AGV -k betartására. Az ütközés elkerülési rendszereit általában az AGV -kre telepítik, de egy kút -szervezett forgalom tovább csökkentheti a balesetek kockázatát.
Por- és kémiai expozíció
A poros környezet problémát jelenthet az AGV -k számára. A por felhalmozódhat az érzékelőkre, motorokra és más alkatrészekre, befolyásolva azok teljesítményét. Ez eltömítheti a légszűrőket és a hűtési rendszereket is, ami túlmelegedést eredményez. A magas porszintű területeken a megfelelő szellőzés és a por -ellenőrzési intézkedéseknek kell lennie.
A kémiai expozíció egy másik aggodalom. Egyes vegyi anyagok korrodálhatják az AGV alkatrészeit vagy károsíthatják az érzékelőket. Ha az AGV -t olyan környezetben fogják használni, ahol vegyi anyagoknak lehet kitéve, akkor azt kifejezetten kémiai -rezisztens anyagokkal kell megtervezni.
Specifikus AGV -típusok és környezeti követelményeik
Vessen egy pillantást a testreszabott AGV -k egyes konkrét típusaira és azok egyedi környezeti követelményeire.
ATestreszabott ellensúlyozott targonca AGVGyakran használják raktárakban a nehéz terhelések emelésére és mozgatására. A működtetéshez viszonylag nagy és nyitott teret igényel. A padlónak képesnek kell lennie arra, hogy támogassa az AGV súlyát és a hordozott terhelést. Ezen túlmenően, mivel villakechanizmussal rendelkezik, elegendő távolságra van szüksége a fölött és körül, hogy a rakomány biztonságosan felemelje és csökkentse.
AOllós emelő platform AgvOlyan feladatokhoz tervezték, amelyek függőleges mozgást igényelnek, például karbantartási munkákat. Stabil padlóra van szüksége az olló emelő mechanizmusának támogatásához. A munkaterületnek elegendő függőleges távolságra is kell lennie ahhoz, hogy az emelés teljes mértékben meghosszabbodjon.
AKompozit AGV robotkarralegy összetettebb AGV, amely ötvözi az AGV és a robotkar funkcióit. Pontos és ellenőrzött környezetet igényel. A robotkarnak olyan helyen kell működnie, ahol nincs olyan akadály, amely zavarhatja a mozgását. A környezeti feltételeket, például a hőmérsékletet és a páratartalmat, gondosan ellenőrizni kell a robotkar finom alkotóelemeinek megfelelő működésének biztosítása érdekében.
Miért válassza ki a testreszabott AGV -ket
Cégünknél megértjük ezen környezeti követelmények fontosságát. Ezért kínálunk nagymértékben testreszabható AGV -ket, amelyek testreszabhatók a különböző munkakörnyezetekhez. Függetlenül attól, hogy van -e hűtőszekrény, poros gyár vagy kút - világított raktár, megtervezhetünk egy AGV -t, amely megfelel az Ön egyedi igényeinek.
AGV -jeink magas színvonalú alkatrészekkel vannak felépítve, amelyek ellenállnak a hőmérsékletnek, a páratartalomnak és a pornak. A legfrissebb navigációs és ütközési elkerülési technológiákat is használjuk a biztonságos és hatékony működés biztosítása érdekében.
Ha testreszabott AGV piacon van, ne habozzon kapcsolatba lépni velünk. Dolgozhatunk Önnel, hogy megértsük az Ön igényeit, és megtervezhessünk egy AGV -t, amely tökéletesen alkalmas a munkakörnyezetére. Szakértői csapatunk mindig készen áll arra, hogy a legjobb megoldásokat és támogatást nyújtsa Önnek. Dolgozzunk együtt a munkafolyamat és a termelékenység javítása érdekében a felső - testreszabott AGV -kkel!
Referenciák
- "Automatizált irányított járműrendszerek: Technológia, tervezés és alkalmazások", John T. Black.
- "Ipari automatizálás: Gyakorlati megközelítés", David A. Houtman
