Szia! A személyre szabott AGV-k (Automated Guided Vehicles) szállítójaként eléggé elmerültem, hogy belemerüljek abba a témába, hogy melyek a személyre szabott AGV-k navigációs módszerei. Ebben a bejegyzésben bemutatom, hogy ezek a remek gépek hogyan tudnak eligazodni, beszélek az előnyeiről és hátrányairól, valamint néhány valós példát mutatok be a használatukra.
Kezdjük a leghagyományosabb módszerrel, a mágneses navigációval. Ez olyan, mint az AGV-navigáció OG-ja. Egyszerű, tényleg. Mágnesszalagokat fektetünk le a padlóra, ahol az AGV-t szeretnénk. Az AGV olyan érzékelőkkel rendelkezik, amelyek érzékelik a mágneses teret ezekről a szalagokról. Kicsit olyan, mint a síneken futó vonat. Az AGV a mágnesszalag által meghatározott utat követi, az előre meghatározott pontokon megfordul és megáll.
A mágneses navigáció egyik legnagyobb előnye a megbízhatósága. A szalagok helyes felhelyezése után az AGV nem téved el az irányból. Beállítása sem túl drága. Nincs szükség sok high-tech berendezésre, csak a szalagokra és az érzékelőkre. De vannak árnyoldalai is. Ha meg kell változtatnia az AGV útját, fizikailag el kell mozgatnia a mágnesszalagokat. Ez időigényes és gondot okozhat, különösen egy dinamikus raktári környezetben, ahol gyakoriak a változások.
Egy másik népszerű módszer a lézeres navigáció. Lézeres navigációval az AGV lézerszkennerrel van felszerelve. A szkenner lézersugarat küld ki a környező környezetbe. A falak, oszlopok és egyéb rögzített tárgyak a területen visszaverik ezeket a lézersugarakat a szkennerbe. Az AGV ezután e tükröződések alapján térképet készít a környezetéről. Ennek a térképnek a segítségével kitalálhatja, hol van, és megtervezheti a célhoz vezető utat.
A lézeres navigáció rendkívül rugalmas. Könnyedén megváltoztathatja az AGV útvonalát a térképadatok frissítésével a vezérlőrendszerben. Viszonylag nyitott környezetben is működhet anélkül, hogy bármilyen fizikai irányításra lenne szükség a padlón. Ennek azonban megvannak a korlátai. A lézeres navigációt a levegőben lévő por, füst vagy egyéb részecskék befolyásolhatják. Ezek zavarhatják a lézersugarat, és megzavarhatják a feltérképezési folyamatot. Ezenkívül a kezdeti beállítás kissé költséges lehet, mert be kell fektetni a kiváló minőségű lézerszkennerekbe és az adatok feldolgozásához szükséges szoftverbe.
A Vision navigáció az AGV navigációs család egy újabb tagja. Ez a módszer az AGV-re telepített kamerákat használ a környezet képeinek rögzítésére. Az AGV ezután elemzi ezeket a képeket, hogy megértse helyzetét. Felismeri a tereptárgyakat, például táblákat vagy meghatározott mintákat a padlón, és használja őket a navigációhoz.
A Vision navigáció a lézeres navigációhoz hasonlóan sok rugalmasságot kínál. Alkalmazkodni tud a különböző környezetekhez, és nem igényel különleges jelöléseket a padlón. De akárcsak a lézeres navigáció, ez sem tökéletes. A látási rendszereket befolyásolhatják a fényviszonyok. Ha túl világos vagy túl sötét, előfordulhat, hogy a fényképezőgépek nem tudnak tiszta képeket készíteni. A képadatok feldolgozása is eltart egy ideig, ami lelassíthatja az AGV döntéshozatali folyamatát.
Az inerciális navigáció egy másfajta megközelítés. Giroszkópokat és gyorsulásmérőket használ az AGV mozgásának nyomon követésére. A giroszkóp az AGV szögsebességét, a gyorsulásmérő pedig a lineáris gyorsulását méri. Ezen mérések időbeli folyamatos integrálásával az AGV kiszámíthatja helyzetét és irányát.
Az inerciális navigáció kiválóan alkalmas rövid távú és rövid távú navigációra. Egyszerű, és nem támaszkodik külső hivatkozásokra. Nagy távolságok vagy hosszabb időn keresztül azonban hibák halmozódhatnak fel. A giroszkópok és a gyorsulásmérők nem 100%-ban pontosak, és ezek az apró hibák összeadódnak, ami miatt az AGV letér a tervezett útról.
Most pedig hadd mondjam el, hogyan használják ezeket a navigációs módszereket testreszabott AGV-inkben. Számos termékünk van, mint plTöbbrétegű Bin Robot. Ezt a robotot gyakran használják raktárakban több szemetes kezelésére. Az ilyen jellegű alkalmazásokhoz általában lézeres navigációt használunk. A lézeres navigáció rugalmassága lehetővé teszi a robot számára, hogy alkalmazkodjon a különböző raktárelrendezésekhez, és szükség szerint könnyedén változtassa az útvonalát. Gyorsan és hatékonyan tud mozogni a különböző tárolóhelyek között, precízen fel- és ledobva a kukákat.
A miénkEgyedi AGV targoncaegy másik népszerű termék. Egyes esetekben, az ügyfél igényeitől és a környezettől függően, mágneses navigációt alkalmazhatunk. A viszonylag fix elrendezésű és a targonca számára egyszerű követési útvonallal rendelkező raktárak esetében a mágneses navigáció költséghatékony és megbízható megoldást kínál. A targonca gond nélkül képes nehéz terheket emelni és szállítani az előre beállított mágneses úton.
ATestreszabott ellensúlyos targonca AGVnagyobb teherbírású feladatokra tervezték. Ehhez gyakran különböző navigációs módszereket kombinálunk. Például használhatunk lézeres navigációt a raktárban való teljes mozgáshoz, és inerciális navigációt néhány rövid hatótávolságú és precíz helymeghatározási művelethez. Ez a kombináció lehetővé teszi, hogy a targonca hatékonyan kezelje a nagy léptékű mozgásokat, miközben továbbra is pontos a rakomány felvétele és elhelyezése során.
Tehát, ha a testreszabott AGV-t keresi, fontos mérlegelnie, hogy melyik navigációs módszer a legmegfelelőbb az Ön igényeinek. Gondoljon a létesítmény elrendezésére, az útvonalváltások gyakoriságára, a környezeti feltételekre és a költségvetésre. Minden navigációs módszernek megvannak a maga erősségei és gyengeségei, és a megfelelő választás az adott helyzettől függ.
Ha felkeltette érdeklődését személyre szabott AGV-ink, és többet szeretne megtudni arról, hogy melyik navigációs módszer lenne a legmegfelelőbb az Ön számára, vagy ha általánosságban bármilyen kérdése van termékeinkkel kapcsolatban, ne habozzon kapcsolatba lépni! Azért vagyunk itt, hogy segítsünk megtalálni a tökéletes megoldást vállalkozása számára.
Hivatkozások
- Iparági kutatási jelentések az AGV technológiáról
- Belső termékdokumentáció a testreszabott AGV-ken
