1. Ipar - Konkrét követelmények
- Higiéniai és biztonsági előírások: Az olyan iparágakban, mint az élelmiszerek és italok, valamint a gyógyszerek, az AGV -knek meg kell felelniük a szigorú higiéniai és biztonsági előírásoknak. Az élelmiszer -előállításhoz az AGV -konstrukcióban felhasznált anyagoknak nem mérgezőnek, könnyen tisztíthatók és rezisztensnek kell lenniük a korrózióval szemben. A gyógyszergyártásban a tiszta szobákban működő AGV -ket úgy kell megtervezni, hogy megakadályozzák a részecskék képződését és terjedését.
- Pontossági követelmények: Az elektronikai gyártásban, ahol az alkatrészek gyakran kicsik és finomak, az AGV -knek nagy pontosságú pozicionálási rendszerekre van szükségük. Az alkatrészek mikron szintű pontossággal történő kezelésének képessége elengedhetetlen a szállítás során a károsodás elkerülése érdekében.
2. Termelési környezet
- Elrendezés és térbeli korlátozások: A gyár vagy a raktár elrendezése jelentős szerepet játszik. Ha a folyosók keskenyek, mint néhány magas sűrűségű tároló raktárban, az AGV -nek kompaktnak és nagyon manőverezhetőnek kell lennie. Egy nagy méretű gyártóüzemben, összetett elrendezéssel, az AGV -nek képesnek kell lennie arra, hogy több munkaterületen és különféle akadályokon keresztül navigáljon.
- Terep és feltételek: Bányászati vagy kültéri építésben - kapcsolódó alkalmazásokban az AGV -t úgy kell megtervezni, hogy egyenetlen terepen működjön. Ezen túlmenően, ha a környezet poros, párás vagy robbanásveszélyes gázokkal rendelkezik (például egyes bányászati területeken), akkor az AGV -nek megfelelő védelmi tulajdonságokkal kell rendelkeznie, például por - bizonyító házak, nedvesség - ellenálló alkatrészek és robbanás - bizonyító tervek.
3. Anyagkezelési követelmények
- Terhelési kapacitás: A szállító anyagok súlya és mérete kulcsfontosságú megfontolások. Például az autóipari gyártásban, ahol a motorblokkok és az alváz alkatrészei nehézek, az AGV -nek nagy terhelési kapacitással kell rendelkeznie. Ezzel szemben a kis csomagok logisztikai központban történő szállításához az AGV kisebb terheléssel, de nagyobb sebességgel és agilitással tervezhető.
- Terhelés típusa: Különböző típusú terhelések különböző kezelési mechanizmusokat igényelnek. A raklapok esetében az AGV -knek esetleg esetre lehet szükség - például mellékletek vagy szállítószalag -alapú rendszerek. Szabálytalan formájú vagy finom tárgyakhoz speciális szerelvényekre vagy bölcsőkre lehet szükség a biztonságos szállítás biztosítása érdekében.
4. Integráció a meglévő rendszerekkel
- Kompatibilitás a berendezéssel: Az AGV -nek képesnek kell lennie arra, hogy kölcsönhatásba lépjen és összhangban dolgozzon a gyártósorban vagy a raktárban lévő más berendezésekkel. Például képesnek kell lennie a szállítószalagokkal, az automatizált tárolási és visszakeresési rendszerekkel (AS/RS) és a gyártógépekkel. Ehhez a kommunikációs protokollok és a mechanikus interfészek gondos megfontolása szükséges.
- Szoftver- és vezérlő rendszer kompatibilitása: Az AGV vezérlőszoftverének kompatibilisnek kell lennie az általános gyári vagy raktárkezelő rendszerrel. Képesnek kell lennie arra, hogy parancsokat fogadjon és hajtson végre a központi vezérlőrendszerből, és valódi időállapot -frissítéseket is biztosítson a hatékony megfigyeléshez és kezeléséhez.
5. Költség - Jótelemzés
- Kezdeti beruházás: Egyedi - A beépített AGV -k általában magasabb kezdeti beruházást igényelnek a standard modellekhez képest. Fontos azonban figyelembe venni a hosszú - költség -hatékonyságot. Egy drágább, de jó testreszabott AGV alacsonyabb karbantartási költségekhez, kevesebb termelési zavarhoz és hosszú távon magasabb termelékenységhez vezethet.
- Üzemeltetési és karbantartási költségek: Az olyan alkatrészek megválasztása, mint például az energiaforrás (pl. A lítium -ion akkumulátorok magasabb előzetes költségekkel járhatnak, de a hosszú távú működési költségek hatékonyságuk és hosszabb élettartamuk miatt), és a tervezés bonyolultsága befolyásolhatja a működési és karbantartási költségeket. Lehet, hogy az egyszerűbb formatervezés könnyebb és olcsóbb fenntartható, de előfordulhat, hogy nem felel meg az összes teljesítményigénynek.
